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GR-LYCHEE

mbed

GR-LYCHEEはカメラと無線を搭載したIoTプロトタイピングボードです。RZファミリRZ/A1LUグループ用のGRリファレンスボードで、Arduino UNOの接続ピンに互換性があり、 ARM®社が提供するMbed™開発環境を使用できます。また、Renesas Webコンパイラ、IDE for GRでのArduinoライクなスケッチも可能です。

GR-LYCHEE


GR-LYCHEE GR-LYCHEE
ARM Cortex-A RZ/A1LU (R7S721030VCFP)を搭載
(RZ/A1LUグループについて詳しくはこちら
Arduino UNOとピン互換で各種シールドを搭載可能。
標準でカメラが付属されています。Arduinoシールド用
コネクタ、USBホストインタフェースコネクタは未実装で、
-FULL版に部品が添付されます。
GR-LYCHEE(裏面) GR-LYCHEE
裏面にはカメラインタフェース、SDソケット
汎用LCD拡張コネクタが実装されています。

GR-LYCHEEの特長的な機能は以下の通りです。

  • 付属カメラでVGA(640x480)の画像を取得可能。USB CDCで送ると60fpsの転送レートも実現可能。
  • OpenCV V3.2を適用し各種SDKを提供。コンピュータビジョンをすぐに楽しめます。
  • 話題のESP32を搭載。Wi-Fiでクラウド接続、BLEでスマホ連携可能。
  • 4極オーディオジャックを搭載。音声入出力が可能。
  • SDカードを挿入可能。FlashAirにも対応(FlashAir接続について)。
  • Mbed™プログラミング可能。ストレージにコピーすればプログラム書き込み可能。
  • オプションでUSB Aコネクタを装着可能。USBメモリ等の接続に使用できます。

GR-LYCHEEでOpenCV Canny関数(エッジ検出)を実行しているデモ動画です。



仕様

項目 内容
搭載マイコン RZ/A1LU (R7S721030VCFP 176ピンQFP)
ROM/RAM 外部FLASH 8MB/内蔵3MB
動作周波数 384MHz(48MHz 8逓倍)
RTCクロック 32.768Hz
動作電圧 3.3V/1.18V
カメラ シキノハイテック製 KBCR-M04VG-HPB2033
VGA 640x480, 最大60fps
水平画角98°、垂直画角75°
ボード搭載 カメラインタフェース(カメラモジュール付属)
ESP32無線モジュール(Wi-Fi, BLE)
USBペリフェラル
USBホスト(オプション)
4極音声入出力ジャック
SDソケット
LCDコネクタ
ユーザスイッチ(2個)
リセットスイッチ
JTAGインタフェース
Arduinoシールド用インタフェース(オプション)
ユーザ用LED(4個)

ピンマップ

ボード購入について

下記サイトからご購入いただけます。

秋月電子通商 GR-LYCHEE

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12850/

マルツパーツ GR-LYCHEE

https://www.marutsu.co.jp/pc/i/953242/

技術サポート情報

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お問合せE-mail

gadget_renesas@lm.renesas.com

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回路・デザイン

ドキュメント

スケッチリファレンス (Arduinoライク)

LYCHEEスケッチリファレンス

プログラム作成

e2studio用プロジェクト

Eclpseをベースにした開発環境e2studioでスケッチを行うためのプロジェクトファイルです。e2studioのダウンロードとインストールについては製品ページを参照してください。

e2studioのメニュー「ファイル」→「インポート」から、既存ワークスペースとしてアーカイブファイル(zip)のままインポートできます。

初回ビルド時はメニュー「プロジェクト」→「すべての依存関係を更新」を行ってください。次回ビルドから変更されたソースのみコンパイルされるようになります。


標準的なプロジェクト

lychee_sketch_V102.zip (Arduinoスタイル)

lychee_mbed_style_V102.zip (mbedスタイル)

OpenCV入りプロジェクト

lychee_sketch_OpenCV_V10202.zip (Arduinoスタイル, OpenCV含む)

lychee_mbed_style_OpenCV_V10202.zip (mbedスタイル, OpenCV含む)

OpenCVライブラリ生成プロジェクト

opencv_neon_02.zip

DisplayApp

DisplayAppはUSB CDCで送信されたカメラ画像を表示するアプリケーションです。


Windows版

displayapp.zip


Windows 10以前のバージョンではUSBドライバのインストールが必要です。

以下はArduinoライクなスケッチ例です。

FlashAirの接続について

GR-LYCHEEの裏面にあるSDソケットに東芝メモリ製 FlashAir™を接続できます。GR-LYCHEEのカメラで保存した写真をスマートフォンやタブレットからアクセス可能です。また、iSDIOを使用してWi-Fiインタフェースとしても利用可能です。FlashAirの詳しい使い方はDevelopersサイトをご覧ください。

mbed


動作確認済みの製品は以下の通りです。

FlashAir W-03(8GB, 16GB, 32GB)
FlashAir W-04(16GB, 32GB)


補足: W-04の場合、ファームウェアW4.00.01以降でCMD17/24によるiSDIO機能を使用できます。ファームウェアの更新についてはこちらを参照してください。

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